Sinal amarelo: pode passar? O que o CTB diz sobre cada cor do semáforo, o avanço do vermelho e a conversão livre à direita

"Acendeu o amarelo: acelero ou freio?" Todo motorista já viveu esse segundo de dúvida — e a prova teórica adora explorar exatamente esse ponto. A resposta do Código de Trânsito é mais precisa do que a maioria imagina: o amarelo não é um "vai rápido", é uma ordem de parar com uma única exceção. Neste guia você vai ver o significado oficial de cada cor, a matemática de quando dá para parar, a multa por avançar o vermelho, a novidade da conversão livre à direita e as pegadinhas que mais derrubam candidatos.

Resposta rápida: pode passar no sinal amarelo?

O que cada cor do semáforo significa (Anexo II do CTB)

O Código de Trânsito não deixa o significado das cores para a interpretação de cada um. O Anexo II do CTB descreve a sinalização semafórica, e o semáforo de veículos tem três cores fixas, com sentidos bem diferentes:

O semáforo é um dos sinais de trânsito previstos no art. 87 do CTB e, na ordem de prevalência do art. 89, ele fica abaixo apenas das ordens do agente de trânsito e acima das placas. Se um agente manda seguir com o vermelho aceso, vale o agente — veja os gestos em sinais do agente de trânsito. E para ver todas as famílias de sinalização num lugar só, o guia de placas de trânsito e sinalização é o ponto de partida.

Amarelo: parar ou seguir? A regra explicada

A frase do Anexo II tem duas partes, e as duas importam:

1. A regra: com o amarelo, o condutor deve parar. O amarelo existe justamente para dar tempo de parar antes do vermelho.
2. A exceção: não precisa parar quando a parada resultar em situação de perigo para quem vem atrás — por exemplo, quando você já está tão perto da linha que só uma freada brusca o deteria, com outro veículo colado na traseira.

Repare no que a exceção não diz: ela não autoriza acelerar para "pegar" o amarelo. Quem está longe e acelera para cruzar antes do vermelho está fazendo exatamente o contrário do que a regra pede — e, se o vermelho acender antes de cruzar a linha, comete a infração do art. 208.

A matemática da parada: quando dá para parar?

O "dá ou não dá para parar" não é palpite: depende da sua distância de parada, que soma o trecho percorrido enquanto você reage (cerca de 1 segundo) e o trecho de frenagem. Quanto maior a velocidade, mais essa distância cresce — e a frenagem cresce com o quadrado da velocidade.

Em engenharia de tráfego, o tempo de amarelo costuma ficar entre 3 e 5 segundos, maior nas vias mais rápidas, justamente para cobrir essa distância. Quando o motorista anda acima do limite, o amarelo "fica curto" — não porque o semáforo está errado, mas porque a distância de parada passou do previsto. Esse é o motivo de a prova ligar semáforo e velocidade: veja os limites em velocidade máxima permitida e a física completa em distância de seguimento e de parada.

Avançar o sinal vermelho: o art. 208

O art. 208 do CTB tipifica como infração avançar o sinal vermelho do semáforo ou o de parada obrigatória, ressalvando os locais com sinalização que permita a livre conversão à direita (art. 44-A).

Um detalhe que cai em prova: o art. 208 põe no mesmo saco o semáforo vermelho e a placa PARE. Passar pela placa R-1 sem parar é a mesma infração gravíssima — veja a R-1 e as demais em placas de regulamentação. E para entender o peso dos 7 pontos no total da CNH, veja quantos pontos suspendem a CNH; a lista completa das gravíssimas está em infrações gravíssimas.

Conversão livre à direita no vermelho (art. 44-A)

A Lei nº 14.071/2020 incluiu no CTB o art. 44-A: é livre a conversão à direita diante do sinal vermelho onde houver sinalização indicativa que permita esse movimento, respeitando os arts. 70, 71 e 214 (preferência dos pedestres).

• Só vale com placa. Sem a sinalização autorizando, virar à direita no vermelho continua sendo o art. 208.
• Não é preferência. Quem vira no vermelho entra num fluxo que tem o verde: deve dar passagem aos pedestres e aos veículos que cruzam.
• Só à direita. A regra não autoriza seguir em frente nem virar à esquerda.

Verde não é passe livre: arts. 44 e 45

Dois artigos lembram que o verde é permissão, não garantia:

O art. 45 é a regra do "não feche o cruzamento": se a fila do outro lado não andou, espere atrás da linha mesmo com o verde. Ficar parado no meio da interseção quando o sinal muda trava os dois sentidos — e parar em cima da faixa de pedestres nessa troca é a infração do art. 183. As marcas no chão (linha de retenção, faixa de pedestres) estão explicadas em sinalização horizontal.

Semáforo e pedestre: quem passa primeiro?

O semáforo de pedestres tem só duas indicações: o boneco verde (pode atravessar) e o boneco vermelho, que em muitos lugares pisca antes de ficar fixo, avisando que não se deve iniciar a travessia. A regra que mais cai na prova está no parágrafo único do art. 70:

Onde houver semáforo, o pedestre que ainda não concluiu a travessia tem preferência, mesmo que o sinal já tenha ficado verde para os veículos. Arrancar no verde em cima de um pedestre que ficou no meio da faixa é infração gravíssima do art. 214, II.

Semáforo apagado ou amarelo piscante: quem tem preferência?

Com o semáforo apagado (queda de energia, defeito) ou em amarelo intermitente, o cruzamento passa a funcionar como se não houvesse semáforo. Aí vale a ordem do art. 89 e as regras gerais:

1. Se houver agente de trânsito orientando, obedeça ao agente.
2. Se houver placas (PARE, "Dê a preferência"), obedeça às placas.
3. Se não houver nada, aplique o art. 29, III: em cruzamento não sinalizado, tem preferência quem vem pela direita — com as exceções das rodovias e das rotatórias.

A regra das rotatórias, que é uma das mais confundidas, está em quem tem preferência na rotatória. Em qualquer caso, semáforo apagado pede velocidade reduzida e contato visual com os outros motoristas.

Madrugada, ambulância e câmeras: situações reais

7 pegadinhas da prova sobre semáforo

1. "O amarelo indica que o condutor deve acelerar para liberar o cruzamento." Falso. O amarelo indica atenção e manda parar, salvo perigo para quem vem atrás.
2. "Avançar o sinal vermelho é infração grave." Falso. É gravíssima (art. 208), 7 pontos.
3. "Com o verde, o condutor sempre tem preferência." Falso. O pedestre que não concluiu a travessia tem preferência (art. 70, parágrafo único).
4. "Pode-se virar à direita no vermelho em qualquer cruzamento." Falso. Só com sinalização autorizando (art. 44-A).
5. "A placa PARE é menos rigorosa que o semáforo vermelho." Falso. As duas estão no art. 208, com a mesma infração.
6. "Se o semáforo está verde, posso entrar no cruzamento mesmo com a fila parada." Falso. O art. 45 proíbe entrar se você puder ficar parado bloqueando o cruzamento.
7. "Quando o semáforo e o agente divergem, vale o semáforo." Falso. As ordens do agente prevalecem (art. 89).

Questões comentadas

1. A luz amarela do semáforo indica:
a) que o condutor deve acelerar para cruzar antes do vermelho; b) atenção, devendo o condutor parar, salvo se isso resultar em situação de perigo para os veículos que vêm atrás; c) permissão para seguir em qualquer situação; d) que o cruzamento está sem controle.
Resposta: b. Significado do Anexo II do CTB.

2. Avançar o sinal vermelho do semáforo é infração:
a) leve; b) média; c) grave; d) gravíssima.
Resposta: d. Art. 208 — gravíssima, 7 pontos.

3. Nos locais com semáforo, o pedestre que não concluiu a travessia quando o sinal muda para os veículos:
a) deve correr para liberar a via; b) perde a preferência; c) tem preferência, mesmo com o verde para os veículos; d) deve voltar para a calçada de origem.
Resposta: c. Art. 70, parágrafo único.

4. Mesmo com a indicação verde do semáforo, o condutor não deve entrar no cruzamento quando:
a) estiver chovendo; b) houver possibilidade de ficar imobilizado na área do cruzamento, obstruindo o trânsito transversal; c) for horário de pico; d) houver faixa de pedestres.
Resposta: b. Art. 45.

5. A conversão à direita com o semáforo vermelho:
a) é sempre permitida; b) é sempre proibida; c) é livre onde houver sinalização que a permita, respeitada a preferência dos pedestres; d) só é permitida à noite.
Resposta: c. Art. 44-A, incluído pela Lei 14.071/2020.

Questões de sinalização e preferência como essas aparecem em todas as provas. Para saber quantas você pode errar e ainda ser aprovado, veja a nota de corte da prova teórica, e treine no simulado da prova teórica. Se ainda está escolhendo qual habilitação tirar, o guia de categorias de CNH explica cada uma.

Perguntas frequentes

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